CAN驱动开发

CAN（Controller Area Network）是一种广泛用于工业自动化、汽车电子等领域的串行总线标准。本章节将详细介绍Linux内核中CAN驱动的开发方法、核心概念和实现细节。

目录

CAN驱动的基本概念

CAN驱动开发需要了解以下基本概念：

CAN总线：一种多主串行总线，支持实时通信
CAN控制器：负责实现CAN协议的硬件设备
CAN帧：CAN总线中传输的基本数据单元
CAN网络设备：Linux内核中表示CAN控制器的网络设备
SocketCAN：Linux内核中用于CAN通信的套接字接口

为什么学习CAN驱动开发？

CAN总线在汽车电子、工业自动化等领域广泛应用
SocketCAN提供了便捷的CAN通信接口
掌握CAN驱动开发可以扩展Linux系统支持的CAN设备
实时系统开发的重要实践

前置知识

在学习CAN驱动开发之前，建议先掌握以下知识：

Linux内核编程基础
网络设备驱动开发基础
CAN协议基础知识
C语言编程

章节内容

实现指南：详细介绍CAN驱动的核心数据结构、API接口和实现示例
测试指南：介绍如何测试CAN驱动的功能和性能

让我们开始深入学习CAN驱动开发的详细内容！